يعمل مختبر الروبوتات بجامعة طوكيو على تطوير الروبوت
Kojiro ، والذي يمتاز بنظام لبناء العضلات والعظام المفصلة
لمحاكاة جسم الإنسان.
و يعمل فريق البحث على وضع نظام للعظام الاصطناعية والعضلات
والأوتار ، بهدف إنشاء روبوت يتحرك بصورة أكثر عضوية مماثلة للإنسان من الناحية
النظرية.، باستخدام المحركات التي تعمل على سحب الكابلات التي تحاكي طريقة تفاعل
العضلات والأوتار، باستخدام 100 وتر لهياكل العضلات ، بما يعطيها حرية الحركة
بزوايا تقارب 60 درجة .
والفكرة الأساسية من Kojiro جعل
الإنسان الآلي أكثر ودية وأقل جمود من غيره عبر المرونة وقابلية لف العمود الفقري ،
مما يمنح Kojiro قدرات حركية كبيرة بعكس الروبوتات ذات
العمود الفقري المستقيم .
و يستخدم فريق البحث المواد البلاستيكية لضمان وزن أخف للروبوت
مما يميزه عن غيره من الروبوتات بالحركة الخفيفة ، وتمثل مرونة الحركة عند
Kojiro الصعوبة الكبيرة على فريق البحث بما شكله من عبء كبير
على البرنامج ، لاستخدام ألاف الحساسات وأجهزة الاستشعار لتأمين التوازن المطلوب .
و يعمل فريق البحث على تأمين عمليات تفاعلية للحصول على الحركات
البسيطة لتأمين إدارة الطلبات الأكثر تعقيدا كالجلوس بمراحل العمل القادمة .
سيريانيوز
تحيات عطرة لكل متصفحي الموقع في هذه الفترة ، بانتظار مشاركاتكم وآرائكم التي تغني على الدوام موقعكم...
